Il se fait connaître comme auteur-illustrateur avec Philbert, son premier album pour enfants (Didier Jeunesse, 2003). Depuis, il publie dans de nombreuses maisons d’édition, comme Milan (La moufle, Le grand papa et sa toute petite fille), HongFei (Yllavu, Pi, Po, Pierrot, Ce n’est pas très compliqué) ou Seuil Jeunesse (La bête de mon jardin).

Il est aussi chef décorateur volume pour le cinéma d’animation au studio Folimage (L’hiver de Léon, Le printemps de Mélie, L’été de Boniface et L’automne de Pougne et Neige). Avec les Éditions Corridor, il réalise son premier court métrage d’animation, Beau Voyage.

Samuel met aussi en images les albums de la chanteuse Amélie-les-crayons. Aujourd’hui, il partage son temps entre le cinéma et l’édition jeunesse.